人民检察院是中华人民共和国的法律监督机关，依法公正严格行使国家的检察权。现今中华人民共和国设有最高人民检察院、地方各级人民检察院和军事检察院等各种专门人民检察院。但近现代意义上的检察制度是20世纪初才引入中国的，至今有百余年历史。1906年，清政府改刑部为法部，统一司法行政，改大理寺为大理院，配置总检察厅，至此才为检察制度在中国的开端。这样是否就是说明“检察院”属于“舶来品”？在中国漫长的古代历史篇章中，是否也有类似于检察院的机构呢？
中国古代是否有检察制度，检察权的历史渊源学术界有很大争议。事实上我国很早就有了对官吏的司法弹劾制度，即御史制度。《史记·滑稽列传》记载淳于髡曰“执法在旁，御史在后”，说明御史在西周就列入官职中。自秦朝开始，御史专门为监察性质的官职，一直延续到清朝。秦始置御史大夫，为秦代最高的监察官，始皇时此官位次于左、右丞相，后逐渐成为御史台长官。御史大夫还领导地方三十六郡的监御史，而监御史的职责是监理诸郡，察地方违法之事。
西汉初御史大夫之官署称御史府。后期改御史大夫为大司空（东汉称司空），御史之长由其副职御史中丞担任。《汉书朱博传》记载，御史大夫：“典正法典，总领百官，上下相监临”。 汉武帝对监察官僚的设置，有一种架床叠屋的重复现象。据《后汉书·百官四》注引荀绰《百官表注》云，汉武帝设置此职是为了专治诸邑、阳石公主的巫蛊之狱的。此案因牵涉到皇家公主，一般官吏，包括御史大夫，均不便措手，所以专设此职。西汉成帝时，改御史大夫为大司空，后复旧称，哀帝再改为大司空。与大司徒、大司马并称三公。东汉改名司空。
唐代在中央设御史台，为最高监察机构，至唐高宗时改名为宪台，武后临朝，又改为肃政台。唐中宗时，又改为左右御史台。高宗颁布的《永徽律疏》是中国现存最完整、最古老的一部典型的封建法典。代表了人类封建文明史法制最高成就，成为亚洲国家立法的典范与来源。唐代中央监察机构不同于前代的是，在御史台之下设立三院，即台院、殿院和察院，三院分立，相互牵制，相互配合，形成一个完善严密的中央监察机制。这是唐代中央监察系统高度完备的重要标志。
明洪武十五年（1382）改前代所设御史台为都察院，长官为左、右都御史，下设副都御史、佥都御史。又依十三道，分设监察御史，巡按州县，专事官吏的考察、举劾。
清初仿明制，于崇德元年（公元1636年）五月设立都察院。后改以左右副都御史专为总督、巡抚的国衔（明代，都御史、副都御史都兼用作加衔），以方便其行事。清朝末年规定设总检察厅及高等﹑地方﹑初级检察厅，对刑事案件提起公诉。都察院所具有的监督审判职能移交给了新设立的检察厅。 北洋军阀政府沿用了此制度。
从御史台到督察院，官吏的基本职权基本上为一般性的监督权（进谏、纠察、监理权，也就是现在所说的弹劾权），追诉犯罪权，监督审判权。
中国古代御史监察制度，尽管与现代检察制度有形式上和职权上的相似之处，但它本身是行政权力与司法权力、审判权力与检察权力的一种混合体，故与现代检察权制度有严格的区别。但这种审查违反国家法律的官吏、监督百官和百姓遵守法律，纠举一切官吏和部分百姓犯罪的御史制度，就是一种比较完整的以实现法律监督职能为基本职能的制度。这种制度应该就是检察制度的最早萌芽。
